Lego IR přijímač přijímá signály z vysílače. Má 2 výstupy, které jsou označeny červenou a modrou barvou - stejné značení naleznete i na vysílači.
Stejně jako motory je napájen pomocí kabelu. Pracuje na přednastaveném kanálu (systém vysílačů a přijímačů disponuje 4 kanály - tzn. celkový počet ovládaných zařízení (motorů, světel atd.) je osm - na každém kanálu dva).
Pro svou funkci vyžaduje bateriový box (pro napájení) a baterie. Tyto díly je nutno dokoupit zvlášť.
Standardní zapojení je v řadě: bateriový box - přijímač - motory...